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package dj
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var errorMap map[int]Error
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type Error struct {
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Code int `json:"code"`
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Msg string `json:"msg"`
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}
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func InitError() {
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||
errorMap = make(map[int]Error)
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||
errors := []Error{
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||
{0, "成功"},
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||
{314000, "设备当前无法支持该操作，建议检查设备当前工作状态"},
|
||
{314001, "飞行任务下发失败，请稍后重试"},
|
||
{314002, "飞行任务下发失败，请稍后重试"},
|
||
{314003, "航线文件格式不兼容，请检查航线文件是否正确"},
|
||
{314004, "飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试"},
|
||
{314005, "飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试"},
|
||
{314006, "飞行器初始化失败，请重启机场后重试"},
|
||
{314007, "机场传输航线至飞行器失败，请重启机场后重试"},
|
||
{314008, "飞行器起飞前准备超时，请重启机场后重试"},
|
||
{314009, "飞行器初始化失败，请重启机场后重试"},
|
||
{314010, "航线执行失败，请重启机场后重试"},
|
||
{314011, "机场系统异常，无法获取飞行任务执行结果"},
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{314012, "飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"},
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{314013, "飞行任务下发失败，机场无法获取到本次飞行任务的航线，无法执行飞行任务，请稍后重试"},
|
||
{314014, "机场系统异常，飞行任务执行失败，请稍后重试"},
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{314015, "机场传输精准复拍航线至飞行器失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试"},
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||
{314016, "航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件"},
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{314017, "机场系统异常，飞行任务执行失败，请稍后重试"},
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{314018, "飞行器 RTK 定位异常，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试"},
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||
{314019, "飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试"},
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{314020, "飞行器不在停机坪正中间或飞行器朝向不正确，无法执行飞行任务，请检查飞行器位置和朝向"},
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{314021, "飞行器 RTK 定位异常，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试"},
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{316001, "飞行器参数配置失败，请重启机场后重试"},
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{316002, "飞行器参数配置失败，请重启机场后重试"},
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{316003, "飞行器参数配置失败，请重启机场后重试"},
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||
{316004, "飞行器参数配置失败，请重启机场后重试"},
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||
{316005, "飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"},
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{316006, "飞行器降落前机场未开启舱盖或展开推杆，飞行器无法降落至机场，请尽快至机场部署现场检查飞行器状况"},
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||
{316007, "飞行器初始化失败，请重启机场后重试"},
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{316008, "机场获取飞行器控制权失败，无法执行飞行任务，请确认遥控器未锁定控制权"},
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{316009, "飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试(建议电量≥50%)"},
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{316010, "机场未检测到飞行器，无法执行飞行任务，请检查舱内是否有飞行器，机场与飞行器是否已对频，或重启机场后重试"},
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{316011, "飞行器降落位置偏移过大，请检查飞行器是否需要现场摆正"},
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||
{316012, "飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"},
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||
{316013, "飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"},
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||
{316014, "飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"},
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{316015, "飞行器 RTK 收敛位置距离机场过远，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"},
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||
{316016, "飞行器降落至机场超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内"},
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{316017, "获取飞行器媒体数量超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内"},
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||
{316018, "飞行任务执行超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内"},
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||
{316019, "服务器内部错误，无法执行飞行任务，请稍后重试"},
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||
{316020, "飞行器使用的 RTK 信号源错误，请稍后重试"},
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{316021, "飞行器 RTK 信号源检查超时，请稍后重试"},
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||
{316022, "飞行器无法执行返航指令，请检查飞行器是否已开机，机场与飞行器是否已断连，请确认无以上问题后重试"},
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||
{316023, "飞行器无法执行返航指令，飞行器已被 B 控接管，请在 B 控操控飞行器，或关闭 B 控后重试"},
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{316024, "飞行器执行返航指令失败，请检查飞行器是否已起飞，确认飞行器已起飞后请重试"},
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||
{316025, "飞行器参数配置失败，请稍后重试或重启机场后重试"},
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||
{316026, "机场急停按钮被按下，无法执行飞行任务，请释放急停按钮后重试"},
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||
{316027, "飞行器参数配置超时，请稍后重试或重启机场后重试"},
|
||
{316029, "机场急停按钮被按下，飞行器将飞往备降点降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"},
|
||
{317001, "获取飞行器媒体文件数量失败，请重启机场后重试"},
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||
{317002, "飞行器存储格式化失败，飞行器未开机、未连接或未检测到相机，请确认无以上问题后重试，或重启飞行器后重试"},
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||
{317003, "飞行器存储格式化失败，请重启飞行器后重试"},
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||
{317004, "机场媒体文件格式化失败，请稍后重试或重启机场后重试"},
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||
{317005, "飞行器结束录像失败，本次飞行任务的媒体文件可能无法上传"},
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||
{319001, "机场作业中或(设备异常反馈)上传日志中，无法执行飞行任务，请等待当前飞行任务或操作执行完成后重试"},
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||
{319002, "机场系统运行异常，请重启机场后重试"},
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{319003, "机场系统运行异常，请重新下发任务"},
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||
{319004, "飞行任务执行超时，已自动终止本次飞行任务"},
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{319005, "云端与机场通信异常，无法执行飞行任务"},
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||
{319006, "取消飞行任务失败，飞行任务已经在执行中"},
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{319007, "修改飞行任务失败，飞行任务已经在执行中"},
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||
{319008, "机场时间与云端时间不同步，机场无法执行飞行任务"},
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||
{319009, "飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试"},
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||
{319010, "机场固件版本过低，无法执行飞行任务，请升级机场固件为最新版本后重试"},
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||
{319015, "机场正在初始化中，无法执行飞行任务，请等待机场初始化完成后重试"},
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||
{319016, "机场正在执行其他飞行任务，无法执行本次飞行任务"},
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||
{319017, "机场正在处理上次飞行任务媒体文件，无法执行本次飞行任务，请稍后重试"},
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{319018, "机场正在自动导出日志中(设备异常反馈)，无法执行飞行任务，请稍后重试"},
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||
{319019, "机场正在拉取日志中(设备异常反馈)，无法执行飞行任务，请稍后重试"},
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||
{319025, "机场未准备完成，无法执行云端下发的飞行任务，请稍后重试"},
|
||
{319026, "飞行器电池电量低于用户设置的任务开始执行的电量，请等待充电完成后再执行飞行任务"},
|
||
{319027, "机场或飞行器剩余存储容量过低，无法执行飞行任务，请等待媒体文件上传，机场和飞行器存储容量释放后再执行飞行任务"},
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||
{319999, "机场系统运行异常，请重启机场后重试"},
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||
{321000, "航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试"},
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||
{321004, "航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件"},
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{321005, "航线缺少断点信息，机场无法执行飞行任务"},
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||
{321257, "飞行任务已在执行中，请勿重复执行"},
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||
{321258, "飞行任务无法终止，请检查飞行器状态"},
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||
{321259, "飞行任务未开始执行，无法终止飞行任务"},
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||
{321260, "飞行任务未开始执行，无法中断飞行任务"},
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||
{321513, "航线规划高度已超过飞行器限高，机场无法执行飞行任务"},
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||
{321514, "任务失败，起点或终点位于限远区域的缓冲区内或超过了限远距离"},
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{321515, "航线穿过限飞区，机场无法执行飞行任务"},
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||
{321517, "飞行器触发避障，飞行任务执行被终止"},
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{321519, "飞行器接近限飞区或限远距离自动返航，无法完成航线飞行"},
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{321523, "飞行器起桨失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后。"},
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{321524, "飞行器起飞前准备失败，可能是飞行器无发定位或档位错误导致，请检查飞行器状态"},
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||
{321769, "飞行器卫星定位信号差，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"},
|
||
{321770, "飞行器挡位错误，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"},
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||
{321771, "飞行器返航点未设置，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"},
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{321772, "飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试(建议电量≥50%)"},
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{321773, "飞行器执行飞行任务过程中低电量返航，无法完成航线飞行"},
|
||
{321775, "飞行器航线飞行过程中失联，无法完成航线飞行"},
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{321776, "飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"},
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{321777, "飞行器未悬停，无法开始执行飞行任务"},
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{321778, "用户使用 B 控操控飞行器起桨，机场无法执行飞行任务"},
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{322282, "机场执行飞行任务过程中被中断，飞行器被云端用户或B控接管"},
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{322283, "机场执行飞行任务过程中被用户触发返航，无法完成航线飞行"},
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{322539, "航线的断点信息错误，机场无法执行飞行任务"},
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{324012, "日志压缩过程超时，所选日志过多，请减少选择的日志后重试"},
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{324013, "设备日志列表获取失败，请稍后重试"},
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{324014, "设备日志列表为空，请刷新页面或重启机场后重试"},
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{324015, "飞行器已关机或未连接，无法获取日志列表，请确认飞行器在舱内，通过远程调试将飞行器开机后重试"},
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{324016, "机场存储空间不足，日志压缩失败，请清理机场存储空间或稍后重试"},
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{324017, "日志压缩失败，无法获取所选飞行器日志，请刷新页面或重启机场后重试"},
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{324018, "日志文件拉取失败，导致本次设备异常反馈上传失败，请稍后重试或重启机场后重试"},
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{324019, "因机场网络异常，日志上传失败，请稍后重试。如果连续多次出现该问题，请联系代理商或大疆售后进行网络排障"},
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{325001, "云端下发给机场的命令不符合格式要求，机场无法执行"},
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{327500, "飞行器镜头除雾失败，请稍后重试"},
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{386535, "航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试"},
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{513001, "直播失败，飞行器不存在或飞行器类型错误"},
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{513002, "直播失败，相机不存在或相机类型错误"},
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{513003, "相机已经在直播中，请勿重复开启直播"},
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||
{513005, "直播失败，直播参数清晰度设置错误"},
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||
{513005, "直播失败，直播参数清晰度设置错误"},
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||
{513006, "操作失败，相机未开启直播"},
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{513008, "直播失败，设备端图传数据异常"},
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{513010, "直播失败，设备无法联网"},
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{513011, "操作失败，设备未开启直播"},
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{513012, "操作失败，设备已在直播中，不支持切换镜头"},
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{513013, "直播失败，直播使用的视频传输协议不支持"},
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{513014, "直播失败，直播参数错误或者不完整"},
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{513015, "直播异常，网络卡顿"},
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{513016, "直播异常，视频解码失败"},
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{513099, "直播失败，请稍后重试"},
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{514100, "机场运行异常，请重启机场后重试"},
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{514101, "推杆闭合失败，请检查停机坪上是否存在异物，飞行器方向是否放反，或重启机场后重试"},
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{514102, "推杆展开失败，请检查停机坪上是否存在异物，或重启机场后重试"},
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{514103, "飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试(建议电量≥50%)"},
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{514104, "飞行器电池开始充电失败，请重启机场后重试"},
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||
{514105, "飞行器电池停止充电失败，请重启机场后重试"},
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{514106, "飞行器电源控制异常，请重启机场后重试"},
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{514107, "舱盖开启失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试"},
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{514108, "舱盖关闭失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试"},
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{514109, "飞行器开机失败，请重启机场后重试"},
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{514110, "飞行器关机失败，请重启机场后重试"},
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{514111, "飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试"},
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{514112, "飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试"},
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{514113, "机场推杆与飞行器无法连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏"},
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{514114, "获取飞行器电源状态失败，请重启机场后重试"},
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||
{514116, "无法执行当前操作，机场正在执行其他控制指令，请稍后重试"},
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||
{514117, "舱盖开启或关闭未到位，请重启机场后重试"},
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{514118, "推杆展开或闭合未到位，请重启机场后重试"},
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||
{514120, "机场与飞行器断连，请重启机场后重试或重新对频"},
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||
{514121, "机场急停按钮被按下，请释放急停按钮"},
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||
{514122, "获取飞行器充电状态失败，请重启机场后重试"},
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||
{514123, "飞行器电池电量过低无法开机"},
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||
{514124, "获取飞行器电池信息失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"},
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{514125, "飞行器电池电量已接近满电状态，无法开始充电，请使用至95%以下再进行充电"},
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||
{514134, "雨量过大，机场无法执行飞行任务，请稍后重试"},
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||
{514135, "风速过大≥12m/s，机场无法执行飞行任务，请稍后重试"},
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||
{514136, "机场供电断开，机场无法执行飞行任务，请恢复机场供电后重试"},
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||
{514137, "环境温度过低<-20℃，机场无法执行飞行任务，请稍后重试"},
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{514138, "飞行器电池正在保养中，机场无法执行飞行任务，请等待保养结束后重试"},
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||
{514139, "飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养"},
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||
{514140, "飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养"},
|
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{514141, "机场系统运行异常，请重启机场后重试"},
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{514142, "飞行器起飞前，机场推杆与飞行器无法连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏"},
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{514143, "推杆未闭合或闭合不到位，请稍后重试或重启机场后重试"},
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{514144, "舱盖未关闭或关闭不到位，请稍后重试或重启机场后重试"},
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||
{514145, "机场处于现场调试中，无法执行当前操作或执行飞行任务，请断开遥控器和机场的数据线连接后重试"},
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{514146, "机场处于远程调试中，无法执行飞行任务，请退出远程调试后重试"},
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{514147, "设备升级中，无法执行飞行任务，请等待升级完成后重试"},
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{514148, "机场已经在作业中，无法进行远程调试或再次执行飞行任务，请等待当前任务执行完成后重试"},
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{514149, "机场系统运行异常，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"},
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{514150, "设备重启中，无法执行飞行任务，请等待重启完成后重试"},
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||
{514151, "设备升级中，无法执行设备重启指令，请等待升级完成后重试"},
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{514153, "机场已退出远程调试模式，无法执行当前操作"},
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{514170, "机场系统初始化中，无法执行当前操作或指令，请等待机场系统初始化完成后重试"},
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{514171, "云端下发给机场的命令不符合格式要求，机场无法执行"},
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{514180, "停止空调制冷或停止空调制热失败，请稍后重试"},
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||
{514181, "开启空调制冷失败，请稍后重试"},
|
||
{514182, "开启空调制热失败，请稍后重试"},
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||
{514183, "开启空调除湿失败，请稍后重试"},
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||
{514184, "当前温度低于 0 ℃，无法开启空调制冷"},
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{514185, "当前温度高于 45 ℃，无法开启空调制热"},
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||
{514300, "网关异常"},
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||
{514301, "请求超时，连接断开"},
|
||
{514302, "网络证书异常，连接失败"},
|
||
{514303, "网络异常，连接断开"},
|
||
{514304, "机场请求被拒，连接失败"},
|
||
}
|
||
for _, e := range errors {
|
||
errorMap[e.Code] = e
|
||
}
|
||
}
|
||
func GetErrorMap() map[int]Error {
|
||
return errorMap
|
||
}
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