[add] 新增无人机模块后端项目

[refactor] 重构后端项目
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lcj
2025-05-21 11:30:59 +08:00
parent 4c238435d8
commit dc1de34116
1699 changed files with 54361 additions and 325 deletions

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@ -0,0 +1 @@
restart.include.json=/com.alibaba.fastjson2.*.jar

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@ -0,0 +1,74 @@
# 数据源配置
spring:
datasource:
type: com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource
driverClassName: com.mysql.cj.jdbc.Driver
druid:
# 主库数据源
# master:
# url: jdbc:mysql://120.46.149.189:3306/drone?useUnicode=true&characterEncoding=utf8&zeroDateTimeBehavior=convertToNull&useSSL=true&serverTimezone=GMT%2B8
# username: drone
# password: JXL@zzx79
master:
url: jdbc:mysql://192.168.110.126:3306/drone?useUnicode=true&characterEncoding=utf8&zeroDateTimeBehavior=convertToNull&useSSL=true&serverTimezone=GMT%2B8
username: root
password: 123456
# 从库数据源
slave:
# 从数据源开关/默认关闭
enabled: false
url:
username:
password:
# 初始连接数
initialSize: 5
# 最小连接池数量
minIdle: 10
# 最大连接池数量
maxActive: 200
# 配置获取连接等待超时的时间
maxWait: 60000
# 配置连接超时时间
connectTimeout: 30000
# 配置网络超时时间
socketTimeout: 60000
# 配置间隔多久才进行一次检测,检测需要关闭的空闲连接,单位是毫秒
timeBetweenEvictionRunsMillis: 60000
# 配置一个连接在池中最小生存的时间,单位是毫秒
minEvictableIdleTimeMillis: 300000
# 配置一个连接在池中最大生存的时间,单位是毫秒
maxEvictableIdleTimeMillis: 900000
# 配置检测连接是否有效
validationQuery: SELECT 1 FROM DUAL
testWhileIdle: true
testOnBorrow: false
testOnReturn: false
webStatFilter:
enabled: true
statViewServlet:
enabled: true
# 设置白名单,不填则允许所有访问
allow:
url-pattern: /druid/*
# 控制台管理用户名和密码
login-username: ruoyi
login-password: 123456
filter:
stat:
enabled: true
# 慢SQL记录
log-slow-sql: true
slow-sql-millis: 1000
merge-sql: true
wall:
config:
multi-statement-allow: true
minio:
endpoint: "http://zmkg.cqet.top:9999"
access-key: "admin"
secret-key: "12345678"
role-arn: "arn:aws:s3:::drone-?/*"
role-session-name: "anysession"
region: "cn-chengdu"
duration-seconds: 3600

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@ -0,0 +1,61 @@
# 数据源配置
spring:
datasource:
type: com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource
driverClassName: com.mysql.cj.jdbc.Driver
druid:
# 主库数据源
master:
url: jdbc:mysql://192.168.110.199:3306/drone?useUnicode=true&characterEncoding=utf8&zeroDateTimeBehavior=convertToNull&useSSL=true&serverTimezone=GMT%2B8
username: drone
password: WDDAELfaZaNZNYtP
# 从库数据源
slave:
# 从数据源开关/默认关闭
enabled: false
url:
username:
password:
# 初始连接数
initialSize: 5
# 最小连接池数量
minIdle: 10
# 最大连接池数量
maxActive: 2000
# 配置获取连接等待超时的时间
maxWait: 60000
# 配置连接超时时间
connectTimeout: 30000
# 配置网络超时时间
socketTimeout: 60000
# 配置间隔多久才进行一次检测,检测需要关闭的空闲连接,单位是毫秒
timeBetweenEvictionRunsMillis: 60000
# 配置一个连接在池中最小生存的时间,单位是毫秒
minEvictableIdleTimeMillis: 300000
# 配置一个连接在池中最大生存的时间,单位是毫秒
maxEvictableIdleTimeMillis: 900000
# 配置检测连接是否有效
validationQuery: SELECT 1 FROM DUAL
testWhileIdle: true
testOnBorrow: false
testOnReturn: false
webStatFilter:
enabled: true
statViewServlet:
enabled: true
# 设置白名单,不填则允许所有访问
allow:
url-pattern: /druid/*
# 控制台管理用户名和密码
login-username: ruoyi
login-password: 123456
filter:
stat:
enabled: true
# 慢SQL记录
log-slow-sql: true
slow-sql-millis: 1000
merge-sql: true
wall:
config:
multi-statement-allow: true

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@ -0,0 +1,187 @@
# 项目相关配置
ruoyi:
# 名称
name: RuoYi
# 版本
version: 3.8.8
# 版权年份
copyrightYear: 2024
# 文件路径
profile: D:/ruoyi/uploadPath
# 获取ip地址开关
addressEnabled: false
# 验证码类型 math 数字计算 char 字符验证
captchaType: math
# 开发环境配置
server:
host: 192.168.110.126
# 服务器的HTTP端口默认为8080
port: 9136
servlet:
# 应用的访问路径
context-path: /
tomcat:
# tomcat的URI编码
uri-encoding: UTF-8
# 连接数满后的排队数默认为100
accept-count: 1000
threads:
# tomcat最大线程数默认为200
max: 800
# Tomcat启动初始化的线程数默认值10
min-spare: 100
# 日志配置
logging:
level:
com.ruoyi: info
org.springframework: warn
# 用户配置
user:
password:
# 密码最大错误次数
maxRetryCount: 5
# 密码锁定时间默认10分钟
lockTime: 10
# Spring配置
spring:
# 资源信息
messages:
# 国际化资源文件路径
basename: i18n/messages
profiles:
active: druid
# 文件上传
servlet:
multipart:
# 单个文件大小
max-file-size: 10MB
# 设置总上传的文件大小
max-request-size: 20MB
# 服务模块
devtools:
restart:
# 热部署开关
enabled: true
# redis 配置
redis:
# 地址
host: 192.168.110.126
# 端口默认为6379
port: 6379
# 数据库索引
database: 2
# 密码
password: 123456
# 连接超时时间
timeout: 10s
lettuce:
pool:
# 连接池中的最小空闲连接
min-idle: 0
# 连接池中的最大空闲连接
max-idle: 8
# 连接池的最大数据库连接数
max-active: 8
# #连接池最大阻塞等待时间(使用负值表示没有限制)
max-wait: -1ms
# token配置
token:
# 令牌自定义标识
header: Authorization
# 令牌密钥
secret: abcdefghijklmnopqrstuvwxyz
# 令牌有效期默认30分钟
expireTime: 30
# MyBatis配置
mybatis:
# 搜索指定包别名
typeAliasesPackage: com.ruoyi.**.domain
# 配置mapper的扫描找到所有的mapper.xml映射文件
mapperLocations: classpath*:mapper/**/*Mapper.xml
# 加载全局的配置文件
configLocation: classpath:mybatis/mybatis-config.xml
configuration:
log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl
# PageHelper分页插件
pagehelper:
helperDialect: mysql
supportMethodsArguments: true
params: count=countSql
# Swagger配置
swagger:
# 是否开启swagger
enabled: true
# 请求前缀
pathMapping: /dev-api
# 防止XSS攻击
xss:
# 过滤开关
enabled: true
# 排除链接(多个用逗号分隔)
excludes: /system/notice
# 匹配链接
urlPatterns: /system/*,/monitor/*,/tool/*
mqtt:
broker: tcp://zmkg.cqet.top:9995
username: cory18600000000
password: cory18600000000
topics:
# 设备 > 云平台
- thing/product/+/osd # 设备定频上报的属性
- thing/product/+/state # 设备事件性上报的属性
- thing/product/+/services_reply # 设备对服务的回复和处理结果
- thing/product/+/events # 设备向云平台发送需要关注和处理的事件
- thing/product/+/requests # 设备向云平台发送请求以获取一些信息
- sys/product/+/status # 设备上下线、更新拓扑
- thing/product/+/property/set_reply # 设备属性设置的响应
- thing/product/+/drc/up # DRC协议上行
# 指令飞行的时候需要的参数
cmd:
username: cmduser
password: cmdpassword
host: jl.yj-3d.com:1883
mvc:
static-path-pattern: /static/**
resources:
static-locations: classpath:/static/
# 内外本地部署的时候需要的配置更新内容
deploy:
appid:
appKey:
appLicense:
ntpServerHost:
ntpServerPort:
#minio:
# endpoint: "http://zmkg.cqet.top:9999"
# access-key: "admin"
# secret-key: "12345678"
# role-arn: "arn:aws:s3:::drone-?/*"
# role-session-name: "anysession"
# region: "cn-chengdu"
# duration-seconds: 3600
minio:
endpoint: "http://192.168.110.126:9000"
access-key: "root"
secret-key: "root123456"
role-arn: "arn:aws:s3:::drone-?/*"
role-session-name: "anysession"
region: "cn-chengdu"
duration-seconds: 3600
ai:
url: http://192.168.110.23:8001/start_video

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@ -0,0 +1,14 @@
┏┓ ┏┓
┏┛┻━━━┛┻┓
┃ ━ ┃ 版权信息:
████━████ 公司信息: 重庆远界大数据研究院
┃ ┃ 作者信息: 周志雄(zzxjxl9599@163.com)
┃ ┻ ┃ 作者博客: http://zzxjxl.online
┗━┓ ┏━┛
┃ ┃ 版本信息:
┃ ┗━━━┓ OS-Version: ${os.name}
┃ ┣┓ JDK-Version: ${java.version}
┃ ┏┛ SpringBoot-Version: ${spring-boot.version}
┗┓┓┏━┳┓┏┛
┃┫┫ ┃┫┫ 神兽保佑 永不宕机 永无BUG
┗┻┛ ┗┻┛

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@ -0,0 +1,38 @@
#错误消息
not.null=* 必须填写
user.jcaptcha.error=验证码错误
user.jcaptcha.expire=验证码已失效
user.not.exists=用户不存在/密码错误
user.password.not.match=用户不存在/密码错误
user.password.retry.limit.count=密码输入错误{0}次
user.password.retry.limit.exceed=密码输入错误{0}次,帐户锁定{1}分钟
user.password.delete=对不起,您的账号已被删除
user.blocked=用户已封禁,请联系管理员
role.blocked=角色已封禁,请联系管理员
login.blocked=很遗憾访问IP已被列入系统黑名单
user.logout.success=退出成功
length.not.valid=长度必须在{min}到{max}个字符之间
user.username.not.valid=* 2到20个汉字、字母、数字或下划线组成且必须以非数字开头
user.password.not.valid=* 5-50个字符
user.email.not.valid=邮箱格式错误
user.mobile.phone.number.not.valid=手机号格式错误
user.login.success=登录成功
user.register.success=注册成功
user.notfound=请重新登录
user.forcelogout=管理员强制退出,请重新登录
user.unknown.error=未知错误,请重新登录
##文件上传消息
upload.exceed.maxSize=上传的文件大小超出限制的文件大小!<br/>允许的文件最大大小是:{0}MB
upload.filename.exceed.length=上传的文件名最长{0}个字符
##权限
no.permission=您没有数据的权限,请联系管理员添加权限 [{0}]
no.create.permission=您没有创建数据的权限,请联系管理员添加权限 [{0}]
no.update.permission=您没有修改数据的权限,请联系管理员添加权限 [{0}]
no.delete.permission=您没有删除数据的权限,请联系管理员添加权限 [{0}]
no.export.permission=您没有导出数据的权限,请联系管理员添加权限 [{0}]
no.view.permission=您没有查看数据的权限,请联系管理员添加权限 [{0}]

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@ -0,0 +1,82 @@
class ImageStore {
constructor(dbName = 'imageDatabase', storeName = 'images') {
this.dbName = dbName;
this.storeName = storeName;
this.db = null;
}
// 初始化IndexedDB数据库
async initDB() {
return new Promise((resolve, reject) => {
const request = window.indexedDB.open(this.dbName, 1);
request.onupgradeneeded = (event) => {
const db = event.target.result;
if (!db.objectStoreNames.contains(this.storeName)) {
db.createObjectStore(this.storeName, { keyPath: 'url' });
}
};
request.onsuccess = (event) => {
this.db = event.target.result;
resolve(this.db);
};
request.onerror = (event) => {
console.error("Error opening IndexedDB:", event);
reject(event);
};
});
}
// 存储Base64图片
async storeImage(url, base64Data) {
return new Promise(async (resolve, reject) => {
if (!this.db) {
await this.initDB();
}
const transaction = this.db.transaction([this.storeName], 'readwrite');
const store = transaction.objectStore(this.storeName);
const request = store.put({ url, base64Data });
request.onsuccess = () => {
resolve(true);
};
request.onerror = (event) => {
console.error("Error storing image:", event);
reject(event);
};
});
}
// 根据URL获取Base64图片
async getImage(url) {
return new Promise(async (resolve, reject) => {
if (!this.db) {
await this.initDB();
}
const transaction = this.db.transaction([this.storeName], 'readonly');
const store = transaction.objectStore(this.storeName);
const request = store.get(url);
request.onsuccess = (event) => {
const result = event.target.result;
if (result) {
resolve(result.base64Data);
} else {
resolve(null); // 如果没有找到图片返回null
}
};
request.onerror = (event) => {
console.error("Error retrieving image:", event);
reject(event);
};
});
}
}

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@ -0,0 +1,144 @@
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<configuration scan="true" scanPeriod="60 seconds" debug="false">
<!-- 关闭自身的启动日志 -->
<statusListener class="ch.qos.logback.core.status.NopStatusListener"/>
<!-- 随便起个名字 -->
<contextName>logback</contextName>
<!-- 项目名 -->
<property name="PROJECT_NAME" value="service_cms"/>
<!-- 日志文件输出的位置 -->
<property name="log.path" value="D://日志//无人机"/>
<!-- 控制台日志的彩色日志 -->
<property name="CONSOLE_LOG_PATTERN"
value="%boldCyan(%date{yyyy-MM-dd HH:mm:ss}) |%boldYellow(%-5level) |%boldBlue(%thread) |%boldMagenta(%file:%line) |%boldRed(%logger) |%boldGreen(%msg%n)"/>
<!-- 文件日志格式 -->
<property name="FILE_LOG_PATTERN"
value="%date{yyyy-MM-dd HH:mm:ss} |%-5level |%thread |%file:%line |%logger |%msg%n"/>
<!-- 日志的编码方式 -->
<property name="ENCODING"
value="UTF-8"/>
<!-- 输出到控制台 -->
<!-- appender日志记录器name随便写要见名知意class=ConsoleAppender代表输出到控制台 -->
<appender name="CONSOLE" class="ch.qos.logback.core.ConsoleAppender">
<filter class="ch.qos.logback.classic.filter.ThresholdFilter">
<!-- 日志级别DEBUG及其以上的都会输出到控制台 -->
<level>DEBUG</level>
</filter>
<encoder>
<!-- 日志格式 -->
<Pattern>${CONSOLE_LOG_PATTERN}</Pattern>
<!-- 日志字符集 -->
<charset>${ENCODING}</charset>
</encoder>
</appender>
<!-- 记录INFO的日志文件只接收在INFO级别以上的到这个文件RollingFileAppender滚动日志 -->
<appender name="INFO_FILE" class="ch.qos.logback.core.rolling.RollingFileAppender">
<!-- 日志过滤器此日志文件只记录INFO级别的,不会接受ERROR这些 -->
<filter class="ch.qos.logback.classic.filter.LevelFilter">
<level>INFO</level>
<onMatch>ACCEPT</onMatch>
<onMismatch>DENY</onMismatch>
</filter>
<!-- 正在记录的日志文件的路径及文件名 -->
<file>${log.path}/${PROJECT_NAME}/log_info.log</file>
<encoder>
<pattern>${FILE_LOG_PATTERN}</pattern>
<charset>${ENCODING}</charset>
</encoder>
<!-- 日志记录器的滚动策略,按日期记录 -->
<rollingPolicy class="ch.qos.logback.core.rolling.TimeBasedRollingPolicy">
<!-- 每天日志归档路径以及格式,也就是前面的日志会放进这个位置 -->
<fileNamePattern>${log.path}/${PROJECT_NAME}/info/log-info-%d{yyyy-MM-dd}.%i.log</fileNamePattern>
<!-- 当每一天生成的数量都超过100MB了就算不满足日期也新生成一个日志文件 -->
<timeBasedFileNamingAndTriggeringPolicy class="ch.qos.logback.core.rolling.SizeAndTimeBasedFNATP">
<maxFileSize>100MB</maxFileSize>
</timeBasedFileNamingAndTriggeringPolicy>
<!-- 日志文件保留天数,因为文件过多,目录太大,读取也很慢 -->
<maxHistory>15</maxHistory>
</rollingPolicy>
</appender>
<!-- 记录WARN的日志文件只接收在INFO级别以上的到这个文件RollingFileAppender滚动日志 -->
<appender name="WARN_FILE" class="ch.qos.logback.core.rolling.RollingFileAppender">
<!-- 日志过滤器此日志文件只记录WARN级别的 -->
<filter class="ch.qos.logback.classic.filter.LevelFilter">
<level>WARN</level>
<onMatch>ACCEPT</onMatch>
<onMismatch>DENY</onMismatch>
</filter>
<!-- 正在记录的日志文件的路径及文件名 -->
<file>${log.path}/${PROJECT_NAME}/log_warn.log</file>
<encoder>
<pattern>${FILE_LOG_PATTERN}</pattern>
<charset>${ENCODING}</charset> <!-- 此处设置字符集 -->
</encoder>
<!-- 日志记录器的滚动策略,按日期,按大小记录 -->
<rollingPolicy class="ch.qos.logback.core.rolling.TimeBasedRollingPolicy">
<fileNamePattern>${log.path}/${PROJECT_NAME}/warn/log-warn-%d{yyyy-MM-dd}.%i.log</fileNamePattern>
<timeBasedFileNamingAndTriggeringPolicy class="ch.qos.logback.core.rolling.SizeAndTimeBasedFNATP">
<maxFileSize>100MB</maxFileSize>
</timeBasedFileNamingAndTriggeringPolicy>
<!-- 日志文件保留天数 -->
<maxHistory>15</maxHistory>
</rollingPolicy>
</appender>
<!-- 记录ERROR的日志文件只接收在INFO级别以上的到这个文件RollingFileAppender滚动日志 -->
<appender name="ERROR_FILE" class="ch.qos.logback.core.rolling.RollingFileAppender">
<!-- 日志过滤器此日志文件只记录ERROR级别的 -->
<filter class="ch.qos.logback.classic.filter.LevelFilter">
<level>ERROR</level>
<onMatch>ACCEPT</onMatch>
<onMismatch>DENY</onMismatch>
</filter>
<!-- 正在记录的日志文件的路径及文件名 -->
<file>${log.path}/${PROJECT_NAME}/log_error.log</file>
<encoder>
<pattern>${FILE_LOG_PATTERN}</pattern>
<charset>${ENCODING}</charset> <!-- 此处设置字符集 -->
</encoder>
<!-- 日志记录器的滚动策略,按日期,按大小记录 -->
<rollingPolicy class="ch.qos.logback.core.rolling.TimeBasedRollingPolicy">
<fileNamePattern>${log.path}/${PROJECT_NAME}/error/log-error-%d{yyyy-MM-dd}.%i.log</fileNamePattern>
<timeBasedFileNamingAndTriggeringPolicy class="ch.qos.logback.core.rolling.SizeAndTimeBasedFNATP">
<maxFileSize>100MB</maxFileSize>
</timeBasedFileNamingAndTriggeringPolicy>
<!-- 日志文件保留天数 -->
<maxHistory>15</maxHistory>
</rollingPolicy>
</appender>
<!-- 在开发环境使用这个配置 -->
<springProfile name="druid">
<!-- 可以灵活设置此处从而控制日志的输出我这里是只输出INFO及其以上的日志信息 -->
<!-- <root level="INFO">-->
<!-- <appender-ref ref="CONSOLE"/>-->
<!-- <appender-ref ref="INFO_FILE"/>-->
<!-- <appender-ref ref="WARN_FILE"/>-->
<!-- <appender-ref ref="ERROR_FILE"/>-->
<!-- </root>-->
<root level="ERROR">
<appender-ref ref="CONSOLE"/>
<appender-ref ref="ERROR_FILE"/>
</root>
</springProfile>
<!-- 在生产环境使用这个配置 -->
<springProfile name="pro">
<root level="ERROR">
<appender-ref ref="ERROR_FILE"/>
</root>
</springProfile>
</configuration>

View File

@ -0,0 +1,20 @@
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE configuration
PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN"
"http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd">
<configuration>
<!-- 全局参数 -->
<settings>
<!-- 使全局的映射器启用或禁用缓存 -->
<setting name="cacheEnabled" value="true" />
<!-- 允许JDBC 支持自动生成主键 -->
<setting name="useGeneratedKeys" value="true" />
<!-- 配置默认的执行器.SIMPLE就是普通执行器;REUSE执行器会重用预处理语句(prepared statements);BATCH执行器将重用语句并执行批量更新 -->
<setting name="defaultExecutorType" value="SIMPLE" />
<!-- 指定 MyBatis 所用日志的具体实现 -->
<setting name="logImpl" value="SLF4J" />
<!-- 使用驼峰命名法转换字段 -->
<!-- <setting name="mapUnderscoreToCamelCase" value="true"/> -->
</settings>
</configuration>