init:first commit of plus-ui

src/views/drone/utils/options.js

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+// 航点类型
+export const waypointType = [
+  {
+    value: "1",
+    label: "协调转弯，不过点，提前转弯",
+  },
+  {
+    value: "2",
+    label: "直线飞行，飞行器到点停",
+  },
+  {
+    value: "3",
+    label: "平滑过点，提前转弯",
+  },
+  {
+    value: "4",
+    label: "曲线飞行，飞行器到点停",
+  },
+  {
+    value: "5",
+    label: "曲线飞行，飞行器到点不停",
+  },
+];
+// 偏航角模式
+export const yawAngleMode = [
+  {
+    value: "1",
+    label: "沿航线方向",
+  },
+  {
+    value: "2",
+    label: "手动控制",
+  },
+  {
+    value: "3",
+    label: "锁定当前偏航角",
+  },
+];
+// 完成动作
+export const completeAction = [
+  {
+    value: "1",
+    label: "自动返航",
+  },
+  {
+    value: "2",
+    label: "返回航线起始点悬停",
+  },
+  {
+    value: "3",
+    label: "推出航线模式",
+  },
+  {
+    value: "4",
+    label: "原地降落",
+  },
+];
+
+// 失控选项
+export const exitWaylineOptions = [
+  {
+    label: "继续执行航线",
+    value: 0,
+  },
+  {
+    label: "退出并执行失控动作",
+    value: 1,
+  },
+];
+// 精度模式
+export const waylinePrecisionTypeOptions = [
+  {
+    label: "GPS 任务",
+    value: 0,
+  },
+  {
+    label: "高精度 RTK 任务",
+    value: 1,
+  },
+];
+// 失控动作类型
+export const outOfControlOptions = [
+  {
+    label: "返航",
+    value: 0,
+  },
+  {
+    label: "悬停",
+    value: 1,
+  },
+  {
+    label: "降落",
+    value: 2,
+  },
+];
+
+// 返航高度模式
+export const rthModeOptions = [
+  {
+    label: "智能高度",
+    value: 0,
+  },
+  // {
+  //   label: "设定高度",
+  //   value: 1,
+  // },
+];