修改WS兼容检测的Future对象

core/all.py

@@ -9,7 +9,7 @@ import numpy as np
 # -------------------------- 核心配置参数 --------------------------
 MAX_WORKERS = 6  # 线程池最大线程数
 DETECTION_ORDER = ["yolo", "face", "ocr"]  # 检测优先级顺序
-TIMEOUT = 30  # 检测超时时间(秒)
+TIMEOUT = 30  # 检测超时时间(秒) 【确保此常量可被外部导入】
 
 # -------------------------- 全局状态管理 --------------------------
 _executor = None  # 线程池实例
@@ -80,7 +80,7 @@ def shutdown():
 
 # -------------------------- 检测逻辑实现 --------------------------
 def _detect_in_thread(frame: np.ndarray, task_id: int) -> tuple:
-    """在子线程中执行检测逻辑"""
+    """在子线程中执行检测逻辑（返回4元素tuple：是否成功、结果、检测器类型、任务ID）"""
     thread_name = threading.current_thread().name
     print(f"任务[{task_id}] 开始执行、线程: {thread_name}")
 
@@ -99,27 +99,27 @@ def _detect_in_thread(frame: np.ndarray, task_id: int) -> tuple:
             print(f"任务[{task_id}] {detector}检测结果: {'成功' if flag else '失败'}")
             if flag:
                 print(f"任务[{task_id}] 完成检测、使用检测器: {detector}")
-                return (True, result, detector, task_id)
+                return (True, result, detector, task_id)  # 4元素tuple
 
         # 所有检测器均未检测到结果
         print(f"任务[{task_id}] 所有检测器均未检测到内容")
-        return (False, "未检测到任何内容", "none", task_id)
+        return (False, "未检测到任何内容", "none", task_id)  # 4元素tuple
 
     except Exception as e:
         print(f"任务[{task_id}] 检测过程发生错误: {str(e)}")
-        return (False, f"检测错误: {str(e)}", "error", task_id)
+        return (False, f"检测错误: {str(e)}", "error", task_id)  # 4元素tuple
 
 
 # -------------------------- 外部调用接口 --------------------------
 def detect(frame: np.ndarray) -> Future:
     """
-    提交检测任务到线程池
+    提交检测任务到线程池（返回Future对象，需调用result()获取4元素结果）
 
     参数:
         frame: 待检测图像(ndarray格式、cv2.imdecode生成)
 
     返回:
-        Future对象、通过result()方法获取检测结果
+        Future对象、result()返回tuple: (has_violation, data, detector_type, task_id)
     """
     # 确保模型已加载
     if not _model_loaded:
@@ -129,8 +129,7 @@ def detect(frame: np.ndarray) -> Future:
     # 生成任务ID
     task_id = _get_next_task_id()
 
-    # 提交任务到线程池
+    # 提交任务到线程池（返回Future）
     future = _executor.submit(_detect_in_thread, frame, task_id)
     print(f"任务[{task_id}]:  已提交到线程池")
     return future
-

ws/ws.py

@@ -7,12 +7,12 @@ from typing import Dict, Optional, AsyncGenerator
 from service.device_service import update_online_status_by_ip, increment_alarm_count_by_ip
 from service.device_action_service import add_device_action
 from schema.device_action_schema import DeviceActionCreate
-from core.all import detect
+# 【修改1：导入detect和TIMEOUT（用于检测超时控制）】
+from core.all import detect, load_model, TIMEOUT
 
 import cv2
 import numpy as np
 from fastapi import WebSocket, APIRouter, WebSocketDisconnect, FastAPI
-from core.all import load_model
 
 # 配置常量
 HEARTBEAT_INTERVAL = 30  # 心跳检查间隔（秒）
@@ -93,7 +93,7 @@ class ClientConnection:
             print(f"[{get_current_time_str()}] 客户端{self.client_ip}: 帧消费逻辑错误 - {str(e)}")
 
     async def process_frame(self, frame_data: bytes) -> None:
-        """处理单帧图像数据（检测违规后发送危险通知 + 调用违规次数加一方法）"""
+        """处理单帧图像数据（【核心修改：等待检测结果+修正解包】）"""
         # 二进制数据转OpenCV图像
         nparr = np.frombuffer(frame_data, np.uint8)
         img = cv2.imdecode(nparr, cv2.IMREAD_COLOR)
@@ -109,13 +109,36 @@ class ClientConnection:
         try:
             cv2.imwrite(filename, img)
             print(f"[{get_current_time_str()}] 图像已保存至: {filename}")
-            has_violation, data, type = detect(img)
-            print(has_violation)
-            print(type)
-            print(data)
+
+            # -------------------------- 【核心修改1：提交检测任务并等待结果】 --------------------------
+            # 1. 提交检测任务获取Future对象（非阻塞）
+            detection_future = detect(img)
+            # 2. 用asyncio.to_thread等待Future结果（避免阻塞asyncio事件循环），设置超时
+            try:
+                # 解包4元素结果：(是否违规, 结果数据, 检测器类型, 任务ID)
+                has_violation, data, detector_type, task_id = await asyncio.to_thread(
+                    detection_future.result,  # 调用Future的result()获取实际结果
+                    timeout=TIMEOUT  # 超时控制（与all.py配置一致）
+                )
+            except TimeoutError:
+                # 处理检测超时场景
+                print(f"[{get_current_time_str()}] 客户端{self.client_ip}: 检测任务超时（超过{TIMEOUT}秒）")
+                has_violation = False
+                data = f"检测超时（超过{TIMEOUT}秒）"
+                detector_type = "timeout"
+                task_id = -1  # 超时任务ID标记为-1
+            # -----------------------------------------------------------------------------------------
+
+            # -------------------------- 【核心修改2：修正日志打印变量名】 --------------------------
+            # 打印检测结果（避免使用Python关键字"type"）
+            print(f"[{get_current_time_str()}] 客户端{self.client_ip}: 检测结果 - "
+                  f"违规: {has_violation}, 类型: {detector_type}, 数据: {data}, 任务ID: {task_id}")
+            # -----------------------------------------------------------------------------------------
+
+            # 处理违规逻辑（变量名从type改为detector_type）
             if has_violation:
-                print(
-                    f"[{get_current_time_str()}] 客户端{self.client_ip}: 检测到违规 - 类型: {type}, 详情: {data}")
+                print(f"[{get_current_time_str()}] 客户端{self.client_ip}: 检测到违规 - "
+                      f"类型: {detector_type}, 详情: {data}")
 
                 # 调用违规次数加一方法
                 try:
@@ -128,8 +151,12 @@ class ClientConnection:
                 danger_msg = {
                     "type": "danger",
                     "timestamp": get_current_time_str(),
-                    "client_ip": self.client_ip
+                    "client_ip": self.client_ip,
+                    "detector_type": detector_type,
+                    "detail": str(data)
                 }
+
+                # TODO 数据存储到数据库
                 await self.websocket.send_json(danger_msg)
             else:
                 print(f"[{get_current_time_str()}] 客户端{self.client_ip}: 未检测到违规")
@@ -232,7 +259,7 @@ ws_router = APIRouter()
 
 @ws_router.websocket(WS_ENDPOINT)
 async def websocket_endpoint(websocket: WebSocket):
-    # 加载模型
+    # 加载模型（首次连接时自动加载，线程安全）
     load_model()
     await websocket.accept()
     client_ip = websocket.client.host if websocket.client else "unknown_ip"
@@ -242,7 +269,7 @@ async def websocket_endpoint(websocket: WebSocket):
     is_online_updated = False
 
     try:
-        # 处理重复连接
+        # 处理重复连接（关闭同一IP的旧连接）
         if client_ip in connected_clients:
             old_conn = connected_clients[client_ip]
             if old_conn.consumer_task and not old_conn.consumer_task.done():
@@ -255,7 +282,7 @@ async def websocket_endpoint(websocket: WebSocket):
         new_conn = ClientConnection(websocket, client_ip)
         connected_clients[client_ip] = new_conn
         new_conn.start_consumer()
-        # 初始许可: 连接建立后立即发一次、让客户端知道可发第一帧（后续靠取帧后自动发）
+        # 初始许可: 连接建立后立即发一次、让客户端知道可发第一帧
         await new_conn.send_frame_permit()
 
         # 标记上线并记录
@@ -270,7 +297,7 @@ async def websocket_endpoint(websocket: WebSocket):
 
         print(f"[{current_time}] 客户端{client_ip}: 新连接注册成功、在线数: {len(connected_clients)}")
 
-        # 消息循环
+        # 消息循环（接收客户端文本/二进制消息）
         while True:
             data = await websocket.receive()
             if "text" in data:
@@ -289,7 +316,7 @@ async def websocket_endpoint(websocket: WebSocket):
             if conn.consumer_task and not conn.consumer_task.done():
                 conn.consumer_task.cancel()
 
-            # 主动/异常断开时标记离线
+            # 主动/异常断开时标记离线（仅当上线状态更新成功时）
             if is_online_updated:
                 try:
                     await asyncio.to_thread(update_online_status_by_ip, client_ip, 0)