ocr1.0

ocr/face_recognizer.py

@@ -0,0 +1,187 @@
+import os
+import cv2
+import numpy as np
+import insightface
+from insightface.app import FaceAnalysis
+
+class FaceRecognizer:
+    """
+    封装InsightFace人脸识别功能，支持从文件夹加载已知人脸。
+    """
+    def __init__(self, known_faces_dir: str):
+        self.known_faces_dir = known_faces_dir
+        self.app = self._initialize_insightface()
+        self.known_faces_embeddings = {}
+        self.known_faces_names = []
+        self._load_known_faces()
+
+    def _initialize_insightface(self):
+        """
+        初始化InsightFace FaceAnalysis应用。
+        默认使用CPU，如果检测到CUDA，会自动使用GPU。
+        """
+        print("正在初始化InsightFace人脸识别引擎...")
+        try:
+            # 默认模型是 'buffalo_l'，包含检测、对齐、识别功能
+            # 如果需要更小的模型，可以尝试 'buffalo_s' 或 'buffalo_m'
+            # ctx_id=0 表示使用GPU，ctx_id=-1 表示使用CPU
+            # InsightFace会自动检测CUDA并选择GPU，所以通常不需要手动设置ctx_id
+            app = FaceAnalysis(name='buffalo_l', root='~/.insightface') # 模型下载到用户目录
+            app.prepare(ctx_id=0, det_size=(640, 640)) # det_size影响检测性能和精度
+            print("InsightFace人脸识别引擎初始化成功。")
+            return app
+        except Exception as e:
+            print(f"InsightFace人脸识别引擎初始化失败: {e}")
+            print("请确保已安装insightface和onnxruntime，并且模型文件已下载或可访问。")
+            return None
+
+    def _load_known_faces(self):
+        """
+        扫描已知人脸目录，加载每个人的照片并计算人脸特征。
+        """
+        if not os.path.exists(self.known_faces_dir):
+            print(f"警告: 已知人脸目录 '{self.known_faces_dir}' 不存在。请创建并放入照片。")
+            os.makedirs(self.known_faces_dir, exist_ok=True)
+            return
+
+        print(f"正在加载已知人脸特征从: '{self.known_faces_dir}'...")
+        for person_name in os.listdir(self.known_faces_dir):
+
+            person_dir = os.path.join(self.known_faces_dir, person_name)
+            if os.path.isdir(person_dir):
+                print(f"  加载人物: {person_name}")
+                embeddings = []
+                for filename in os.listdir(person_dir):
+                    if filename.lower().endswith(('.png', '.jpg', '.jpeg')):
+                        image_path = os.path.join(person_dir, filename)
+                        try:
+                            img = cv2.imread(image_path)
+                            if img is None:
+                                print(f"    警告: 无法读取图片 '{image_path}'，已跳过。")
+                                continue
+                            
+                            # 查找人脸并提取特征
+                            faces = self.app.get(img)
+                            if faces:
+                                # 通常一张照片只有一个人脸，取第一个
+                                embeddings.append(faces[0].embedding)
+                                print(f"    成功提取 '{filename}' 的人脸特征。")
+                            else:
+                                print(f"    警告: 在图片 '{filename}' 中未检测到人脸，已跳过。")
+                        except Exception as e:
+                            print(f"    处理图片 '{image_path}' 时发生错误: {e}")
+                
+                if embeddings:
+                    # 将多张照片的特征取平均，作为该人物的最终特征
+                    self.known_faces_embeddings[person_name] = np.array(embeddings).mean(axis=0)
+                    self.known_faces_names.append(person_name)
+                    print(f"  人物 '{person_name}' 加载完成，共 {len(embeddings)} 张照片。")
+                else:
+                    print(f"  警告: 人物 '{person_name}' 没有有效的人脸特征，已跳过。")
+        print(f"已知人脸加载完成。共 {len(self.known_faces_names)} 个人物。")
+
+    def recognize(self, frame, threshold=0.4):
+        """
+        在视频帧中识别人脸。
+
+        Args:
+            frame: 输入的图像帧 (NumPy数组, BGR格式)。
+            threshold (float): 识别相似度阈值。0.0到1.0，越高越严格。
+
+        Returns:
+            tuple[bool, str|None, float|None]: 是否检测到已知人脸，检测到的人名，以及相似度。
+        """
+        if not self.app or not self.known_faces_names:
+            return False, None, None
+
+        faces = self.app.get(frame) # 在帧中检测并提取所有人的脸
+        if not faces:
+            return False, None, None
+
+        for face in faces:
+            # 遍历已知人脸，进行比对
+            for known_name in self.known_faces_names:
+                known_embedding = self.known_faces_embeddings[known_name]
+                
+                # --- 关键修改：手动计算余弦相似度 ---
+                # 确保embedding是float32类型，避免潜在的类型不匹配问题
+                embedding1 = face.embedding.astype(np.float32)
+                embedding2 = known_embedding.astype(np.float32)
+
+                # 计算点积
+                dot_product = np.dot(embedding1, embedding2)
+                # 计算L2范数（向量长度）
+                norm_embedding1 = np.linalg.norm(embedding1)
+                norm_embedding2 = np.linalg.norm(embedding2)
+
+                # 避免除以零
+                if norm_embedding1 == 0 or norm_embedding2 == 0:
+                    similarity = 0.0
+                else:
+                    similarity = dot_product / (norm_embedding1 * norm_embedding2)
+                # -------------------------------------
+                
+                if similarity >= threshold:
+                    print(f"!!! 人脸识别检测到已知人物: '{known_name}' (相似度: {similarity:.4f}) !!!")
+                    return True, known_name, similarity # 只要检测到一个就立即返回
+        
+        return False, None, None # 没有检测到已知人脸
+
+
+    # def test_single_image(self, image_path: str, threshold=0.4):
+    #     """
+    #     测试单张图片的人脸识别效果
+    #
+    #     Args:
+    #         image_path: 图片路径
+    #         threshold: 识别阈值
+    #
+    #     Returns:
+    #         tuple[bool, str|None, float|None]: 是否检测到已知人脸，检测到的人名，以及相似度
+    #     """
+    #     if not os.path.exists(image_path):
+    #         print(f"错误: 图片 '{image_path}' 不存在")
+    #         return False, None, None
+    #
+    #     # 读取图片
+    #     frame = cv2.imread(image_path)
+    #     if frame is None:
+    #         print(f"错误: 无法读取图片 '{image_path}'")
+    #         return False, None, None
+    #
+    #     # 调用识别方法
+    #     result, name, similarity = self.recognize(frame, threshold)
+    #
+    #     # 显示结果
+    #     if result:
+    #         print(f"测试结果: 在图片中识别到 {name}，相似度: {similarity:.4f}")
+    #
+    #         # 绘制识别结果并显示图片
+    #         faces = self.app.get(frame)
+    #         for face in faces:
+    #             bbox = face.bbox.astype(int)
+    #             # 绘制 bounding box
+    #             cv2.rectangle(frame, (bbox[0], bbox[1]), (bbox[2], bbox[3]), (0, 255, 0), 2)
+    #             # 绘制姓名和相似度
+    #             text = f"{name}: {similarity:.2f}"
+    #             cv2.putText(frame, text, (bbox[0], bbox[1] - 10),
+    #                         cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.9, (0, 255, 0), 2)
+    #
+    #         # 显示图片
+    #         cv2.imshow('Recognition Result', frame)
+    #         print("按任意键关闭图片窗口...")
+    #         cv2.waitKey(0)
+    #         cv2.destroyAllWindows()
+    #     else:
+    #         print("测试结果: 未在图片中识别到已知人脸")
+    #
+    #     return result, name, similarity
+
+
+# if __name__ == "__main__":
+#     # 初始化人脸识别器，指定已知人脸目录
+#     recognizer = FaceRecognizer(known_faces_dir="known_faces")
+#
+#     # 测试单张图片
+#     test_image_path = r"F:\OCR\RapidOCR-main\known_faces\B\14sino-qiu02-master1050.jpg"  # 替换为你的测试图片路径
+#     recognizer.test_single_image(test_image_path, threshold=0.4)

ocr/model_violation_detector.py

@@ -0,0 +1,133 @@
+import cv2
+from logger_config import logger
+from ocr_violation_detector import OCRViolationDetector
+from yolo_violation_detector import ViolationDetector as YoloViolationDetector
+from face_recognizer import FaceRecognizer
+
+
+class MultiModelViolationDetector:
+    """
+    多模型违规检测封装类，串行调用OCR、人脸识别和YOLO模型（调整为YOLO最后检测），任一模型检测到违规即返回结果
+    """
+
+    def __init__(self,
+                 forbidden_words_path: str,
+                 ocr_config_path: str,  # 新增OCR配置文件路径参数
+                 yolo_model_path: str,
+                 known_faces_dir: str,
+                 ocr_confidence_threshold: float = 0.5):
+        """
+        初始化所有检测模型
+
+        Args:
+            forbidden_words_path: 违禁词文件路径
+            ocr_config_path: OCR配置文件（1.yaml）路径
+            yolo_model_path: YOLO模型文件路径
+            known_faces_dir: 已知人脸目录路径
+            ocr_confidence_threshold: OCR置信度阈值
+        """
+        # 初始化OCR检测器（传入配置文件路径）
+        self.ocr_detector = OCRViolationDetector(
+            forbidden_words_path=forbidden_words_path,
+            ocr_config_path=ocr_config_path,  # 传递配置文件路径
+            ocr_confidence_threshold=ocr_confidence_threshold
+        )
+
+        # 初始化人脸识别器
+        self.face_recognizer = FaceRecognizer(
+            known_faces_dir=known_faces_dir
+        )
+
+        # 初始化YOLO检测器（调整为最后初始化）
+        self.yolo_detector = YoloViolationDetector(
+            model_path=yolo_model_path
+        )
+
+        logger.info("多模型违规检测器初始化完成")
+
+    def detect_violations(self, frame):
+        """
+        串行调用三个检测模型（OCR → 人脸识别 → YOLO），任一检测到违规即返回结果
+        Args:
+            frame: 输入视频帧 (NumPy数组, BGR格式)
+        Returns:
+            tuple: (是否有违规, 违规类型, 违规详情)
+                  违规类型: 'ocr' | 'yolo' | 'face' | None
+                  违规详情: 对应模型的检测结果
+        """
+        # 1. 首先进行OCR违禁词检测
+        try:
+            ocr_has_violation, ocr_words, ocr_confs = self.ocr_detector.detect(frame)
+            if ocr_has_violation:
+                details = {
+                    "words": ocr_words,
+                    "confidences": ocr_confs
+                }
+                logger.warning(f"OCR检测到违禁内容: {details}")
+                return (True, "ocr", details)
+        except Exception as e:
+            logger.error(f"OCR检测出错: {str(e)}", exc_info=True)
+
+        # 2. 接着进行人脸识别检测
+        try:
+            face_has_violation, face_name, face_similarity = self.face_recognizer.recognize(frame)
+            if face_has_violation:
+                details = {
+                    "name": face_name,
+                    "similarity": face_similarity
+                }
+                logger.warning(f"人脸识别到违规人员: {details}")
+                return (True, "face", details)
+        except Exception as e:
+            logger.error(f"人脸识别出错: {str(e)}", exc_info=True)
+
+        # 3. 最后进行YOLO目标检测（调整为最后检测）
+        try:
+            yolo_results = self.yolo_detector.detect(frame)
+            # 检查是否有检测结果（根据实际业务定义何为违规目标）
+            if len(yolo_results.boxes) > 0:
+                # 提取检测到的目标信息
+                details = {
+                    "classes": yolo_results.names,
+                    "boxes": yolo_results.boxes.xyxy.tolist(),  # 边界框坐标
+                    "confidences": yolo_results.boxes.conf.tolist(),  # 置信度
+                    "class_ids": yolo_results.boxes.cls.tolist()  # 类别ID
+                }
+                logger.warning(f"YOLO检测到违规目标: {details}")
+                return (True, "yolo", details)
+        except Exception as e:
+            logger.error(f"YOLO检测出错: {str(e)}", exc_info=True)
+
+        # 所有检测均未发现违规
+        return (False, None, None)
+
+
+# # 使用示例
+# if __name__ == "__main__":
+#     # 配置文件路径（根据实际情况修改）
+#     FORBIDDEN_WORDS_PATH = r"D:\Git\bin\video\ocr\forbidden_words.txt"
+#     OCR_CONFIG_PATH = r"D:\Git\bin\video\ocr\config\1.yaml"  # 新增OCR配置文件路径
+#     YOLO_MODEL_PATH = r"D:\Git\bin\video\ocr\models\best.pt"
+#     KNOWN_FACES_DIR = r"D:\Git\bin\video\ocr\known_faces"
+#
+#     # 初始化多模型检测器
+#     detector = MultiModelViolationDetector(
+#         forbidden_words_path=FORBIDDEN_WORDS_PATH,
+#         ocr_config_path=OCR_CONFIG_PATH,  # 传入OCR配置文件路径
+#         yolo_model_path=YOLO_MODEL_PATH,
+#         known_faces_dir=KNOWN_FACES_DIR,
+#         ocr_confidence_threshold=0.5
+#     )
+#
+#     # 读取测试图像（可替换为视频帧读取逻辑）
+#     test_image_path = r"D:\Git\bin\video\ocr\images\img.png"
+#     frame = cv2.imread(test_image_path)
+#
+#     if frame is not None:
+#         has_violation, violation_type, details = detector.detect_violations(frame)
+#         if has_violation:
+#             print(f"检测到违规 - 类型: {violation_type}, 详情: {details}")
+#         else:
+#             print("未检测到任何违规内容")
+#     else:
+#         print(f"无法读取测试图像: {test_image_path}")

ocr/ocr_violation_detector.py

@@ -7,227 +7,248 @@ from rapidocr import RapidOCR
 class OCRViolationDetector:
     """
     封装RapidOCR引擎，用于检测图像帧中的违禁词。
+    核心功能：加载违禁词、初始化OCR引擎、单帧图像违禁词检测
     """
 
-    def __init__(self, forbidden_words_path: str, ocr_confidence_threshold: float = 0.5,
-                 log_level: int = logging.INFO, log_file: str = None):
+    def __init__(self,
+                 forbidden_words_path: str,
+                 ocr_config_path: str,
+                 ocr_confidence_threshold: float = 0.5,
+                 log_level: int = logging.INFO,
+                 log_file: str = None):
         """
         初始化OCR引擎、违禁词列表和日志配置。
 
         Args:
             forbidden_words_path (str): 违禁词列表 .txt 文件的路径。
-            ocr_confidence_threshold (float): OCR识别结果的置信度阈值。
-            log_level (int): 日志级别，默认为logging.INFO
-            log_file (str, optional): 日志文件路径，如不提供则只输出到控制台
+            ocr_config_path (str): OCR配置文件（如1.yaml）的路径。
+            ocr_confidence_threshold (float): OCR识别结果的置信度阈值（0~1）。
+            log_level (int): 日志级别，默认为logging.INFO。
+            log_file (str, optional): 日志文件路径，如不提供则只输出到控制台。
         """
-        # 初始化日志
+        # 初始化日志（确保先初始化日志，后续操作可正常打日志）
         self.logger = self._setup_logger(log_level, log_file)
 
-        # 加载违禁词
+        # 加载违禁词（优先级：先加载配置，再初始化引擎）
         self.forbidden_words = self._load_forbidden_words(forbidden_words_path)
 
-        # 初始化OCR引擎
-        self.ocr_engine = self._initialize_ocr()
+        # 初始化RapidOCR引擎（传入配置文件路径）
+        self.ocr_engine = self._initialize_ocr(ocr_config_path)
 
-        # 设置置信度阈值
-        self.OCR_CONFIDENCE_THRESHOLD = ocr_confidence_threshold
-        self.logger.info(f"OCR置信度阈值设置为: {ocr_confidence_threshold}")
+        # 校验核心依赖是否就绪
+        self._check_dependencies()
+
+        # 设置置信度阈值（限制在0~1范围，避免非法值）
+        self.OCR_CONFIDENCE_THRESHOLD = max(0.0, min(ocr_confidence_threshold, 1.0))
+        self.logger.info(f"OCR置信度阈值已设置（范围0~1）: {self.OCR_CONFIDENCE_THRESHOLD:.4f}")
 
     def _setup_logger(self, log_level: int, log_file: str = None) -> logging.Logger:
         """
-        配置日志系统
+        配置日志系统（避免重复添加处理器，支持控制台+文件双输出）
 
         Args:
-            log_level: 日志级别
-            log_file: 日志文件路径，如为None则只输出到控制台
+            log_level: 日志级别（如logging.DEBUG、logging.INFO）。
+            log_file: 日志文件路径，为None时仅输出到控制台。
 
         Returns:
-            配置好的logger实例
+            logging.Logger: 配置好的日志实例。
         """
-        # 创建logger
         logger = logging.getLogger('OCRViolationDetector')
         logger.setLevel(log_level)
 
-        # 避免重复添加处理器
+        # 避免重复添加处理器（防止日志重复输出）
         if logger.handlers:
             return logger
 
-        # 定义日志格式
+        # 定义日志格式（包含时间、模块名、级别、内容）
         formatter = logging.Formatter(
-            '%(asctime)s - %(name)s - %(levelname)s - %(message)s'
+            '%(asctime)s - %(name)s - %(levelname)s - %(message)s',
+            datefmt='%Y-%m-%d %H:%M:%S'
         )
 
-        # 添加控制台处理器
+        # 1. 添加控制台处理器
         console_handler = logging.StreamHandler()
         console_handler.setFormatter(formatter)
         logger.addHandler(console_handler)
 
-        # 如果提供了日志文件路径，则添加文件处理器
+        # 2. 若指定日志文件，添加文件处理器（自动创建目录）
         if log_file:
             try:
-                # 确保日志目录存在
                 log_dir = os.path.dirname(log_file)
+                # 若日志目录不存在，自动创建
                 if log_dir and not os.path.exists(log_dir):
-                    os.makedirs(log_dir)
+                    os.makedirs(log_dir, exist_ok=True)
+                    self.logger.debug(f"自动创建日志目录: {log_dir}")
 
                 file_handler = logging.FileHandler(log_file, encoding='utf-8')
                 file_handler.setFormatter(formatter)
                 logger.addHandler(file_handler)
-                logger.info(f"日志文件将保存至: {log_file}")
+                logger.info(f"日志文件已配置: {log_file}")
             except Exception as e:
-                logger.warning(f"无法创建日志文件处理器: {str(e)}，仅输出至控制台")
+                logger.warning(f"创建日志文件失败（仅控制台输出）: {str(e)}")
 
         return logger
 
-    def _load_forbidden_words(self, path):
-        """从txt文件加载违禁词列表"""
-        words = set()
-        if not os.path.exists(path):
-            self.logger.warning(f"警告：未找到违禁词文件 {path}，将跳过违禁词检测")
-            return words
+    def _load_forbidden_words(self, path: str) -> set:
+        """
+        从TXT文件加载违禁词（去重、过滤空行，支持UTF-8编码）
 
+        Args:
+            path (str): 违禁词TXT文件路径。
+
+        Returns:
+            set: 去重后的违禁词集合（空集合表示加载失败）。
+        """
+        forbidden_words = set()
+
+        # 第一步：检查文件是否存在
+        if not os.path.exists(path):
+            self.logger.error(f"违禁词文件不存在: {path}")
+            return forbidden_words
+
+        # 第二步：读取文件并处理内容
         try:
             with open(path, 'r', encoding='utf-8') as f:
-                # 去除每行首尾空格和换行符，过滤空行
-                words = {line.strip() for line in f if line.strip()}
-            self.logger.info(f"成功加载 {len(words)} 个违禁词。")
+                # 过滤空行、去除首尾空格、去重
+                forbidden_words = {
+                    line.strip() for line in f
+                    if line.strip()  # 跳过空行或纯空格行
+                }
+            self.logger.info(f"成功加载违禁词: {len(forbidden_words)} 个（已去重）")
+            self.logger.debug(f"违禁词列表: {forbidden_words}")
+        except UnicodeDecodeError:
+            self.logger.error(f"违禁词文件编码错误（需UTF-8）: {path}")
+        except PermissionError:
+            self.logger.error(f"无权限读取违禁词文件: {path}")
         except Exception as e:
-            self.logger.error(f"加载违禁词文件失败：{str(e)}，将跳过违禁词检测")
-        return words
+            self.logger.error(f"加载违禁词失败: {str(e)}", exc_info=True)
 
-    def _initialize_ocr(self):
-        """初始化RapidOCR引擎"""
-        self.logger.info("正在初始化RapidOCR引擎...")
+        return forbidden_words
 
-        config_path = r"D:\Git\bin\video\ocr\config\1.yaml"
-        try:
-            # 检查配置文件是否存在
-            if not os.path.exists(config_path):
-                self.logger.error(f"RapidOCR配置文件不存在: {config_path}")
-                return None
+    def _initialize_ocr(self, config_path: str) -> RapidOCR | None:
+        """
+        初始化RapidOCR引擎（校验配置文件、捕获初始化异常）
 
-            engine = RapidOCR(
-                config_path=config_path
-            )
-            self.logger.info("RapidOCR引擎初始化成功。")
-            return engine
-        except Exception as e:
-            self.logger.error(f"RapidOCR引擎初始化失败: {e}")
+        Args:
+            config_path (str): RapidOCR配置文件（如1.yaml）路径。
+
+        Returns:
+            RapidOCR | None: OCR引擎实例（None表示初始化失败）。
+        """
+        self.logger.info("开始初始化RapidOCR引擎...")
+
+        # 第一步：检查配置文件是否存在
+        if not os.path.exists(config_path):
+            self.logger.error(f"OCR配置文件不存在: {config_path}")
             return None
 
-    def detect(self, frame):
-        """
-        对单帧图像进行OCR，检测所有出现的违禁词并返回列表
-        返回格式：(是否有违禁词, 违禁词列表, 对应的置信度列表)
-        """
-        print("收到帧")
-        if not self.ocr_engine or not self.forbidden_words:
-            return False, [], []
+        # 第二步：初始化OCR引擎（捕获RapidOCR相关异常）
+        try:
+            ocr_engine = RapidOCR(config_path=config_path)
+            self.logger.info("RapidOCR引擎初始化成功")
+            return ocr_engine
+        except ImportError:
+            self.logger.error("RapidOCR依赖未安装（需执行：pip install rapidocr-onnxruntime）")
+        except Exception as e:
+            self.logger.error(f"RapidOCR初始化失败: {str(e)}", exc_info=True)
 
-        all_prohibited = []  # 存储所有检测到的违禁词
-        all_confidences = []  # 存储对应违禁词的置信度
+        return None
+
+    def _check_dependencies(self) -> None:
+        """校验OCR引擎和违禁词列表是否就绪（输出警告日志）"""
+        if not self.ocr_engine:
+            self.logger.warning("⚠️ OCR引擎未就绪，违禁词检测功能将禁用")
+        if not self.forbidden_words:
+            self.logger.warning("⚠️ 违禁词列表为空，违禁词检测功能将禁用")
+
+    def detect(self, frame) -> tuple[bool, list, list]:
+        """
+        对单帧图像进行OCR违禁词检测（核心方法）
+
+        Args:
+            frame: 输入图像帧（NumPy数组，BGR格式，cv2读取的图像）。
+
+        Returns:
+            tuple[bool, list, list]:
+                - 第一个元素：是否检测到违禁词（True/False）；
+                - 第二个元素：检测到的违禁词列表（空列表表示无违禁词）；
+                - 第三个元素：对应违禁词的置信度列表（与违禁词列表一一对应）。
+        """
+        # 初始化返回结果
+        has_violation = False
+        violation_words = []
+        violation_confs = []
+
+        # 前置校验：1. 图像帧是否有效 2. OCR引擎是否就绪 3. 违禁词是否存在
+        if frame is None or frame.size == 0:
+            self.logger.warning("输入图像帧为空或无效，跳过OCR检测")
+            return has_violation, violation_words, violation_confs
+        if not self.ocr_engine or not self.forbidden_words:
+            self.logger.debug("OCR引擎未就绪或违禁词为空，跳过OCR检测")
+            return has_violation, violation_words, violation_confs
 
         try:
-            # 执行OCR识别
-            result = self.ocr_engine(frame)
-            self.logger.debug(f"RapidOCR 原始返回结果: {result}")
+            # 1. 执行OCR识别（获取RapidOCR原始结果）
+            self.logger.debug("开始执行OCR识别...")
+            ocr_result = self.ocr_engine(frame)
+            self.logger.debug(f"RapidOCR原始结果: {ocr_result}")
 
-            if result is None:
-                return False, [], []
+            # 2. 校验OCR结果是否有效（避免None或格式异常）
+            if ocr_result is None:
+                self.logger.debug("OCR识别未返回任何结果（图像无文本或识别失败）")
+                return has_violation, violation_words, violation_confs
 
-            # 提取文本和置信度（适配RapidOCR的结果格式）
-            texts = result.txts if hasattr(result, 'txts') else []
-            confidences = result.scores if hasattr(result, 'scores') else []
+            # 3. 检查txts和scores是否存在且不为None
+            if not hasattr(ocr_result, 'txts') or ocr_result.txts is None:
+                self.logger.warning("OCR结果中txts为None或不存在")
+                return has_violation, violation_words, violation_confs
 
-            # 遍历所有识别结果，收集所有违禁词
+            if not hasattr(ocr_result, 'scores') or ocr_result.scores is None:
+                self.logger.warning("OCR结果中scores为None或不存在")
+                return has_violation, violation_words, violation_confs
+
+            # 4. 转为列表并去None（防止单个元素为None）
+            # 确保txts是可迭代的，如果不是则转为空列表
+            if not isinstance(ocr_result.txts, (list, tuple)):
+                self.logger.warning(f"OCR txts不是可迭代类型，实际类型: {type(ocr_result.txts)}")
+                texts = []
+            else:
+                texts = [txt.strip() for txt in ocr_result.txts if txt and isinstance(txt, str)]
+
+            # 确保scores是可迭代的，如果不是则转为空列表
+            if not isinstance(ocr_result.scores, (list, tuple)):
+                self.logger.warning(f"OCR scores不是可迭代类型，实际类型: {type(ocr_result.scores)}")
+                confidences = []
+            else:
+                confidences = [conf for conf in ocr_result.scores if conf and isinstance(conf, (int, float))]
+
+            # 5. 校验文本和置信度列表长度是否一致（避免zip迭代错误）
+            if len(texts) != len(confidences):
+                self.logger.warning(
+                    f"OCR文本与置信度数量不匹配（文本{len(texts)}个，置信度{len(confidences)}个），跳过检测")
+                return has_violation, violation_words, violation_confs
+            if len(texts) == 0:
+                self.logger.debug("OCR未识别到任何有效文本")
+                return has_violation, violation_words, violation_confs
+
+            # 6. 遍历识别结果，筛选违禁词（按置信度阈值过滤）
+            self.logger.debug(f"开始筛选违禁词（阈值{self.OCR_CONFIDENCE_THRESHOLD:.4f}）")
             for text, conf in zip(texts, confidences):
+                # 过滤低置信度结果
                 if conf < self.OCR_CONFIDENCE_THRESHOLD:
-                    self.logger.debug(f"文本 '{text}' 置信度 {conf:.4f} 低于阈值，跳过")
+                    self.logger.debug(f"文本 '{text}' 置信度{conf:.4f} < 阈值，跳过")
                     continue
-
-                # 检查当前文本中是否包含多个违禁词
-                for word in self.forbidden_words:
-                    if word in text:
-                        self.logger.warning(f"OCR检测到违禁词: '{word}' (来自文本: '{text}') 置信度: {conf:.4f}")
-                        all_prohibited.append(word)
-                        all_confidences.append(conf)
+                # 检查当前文本是否包含违禁词（支持一个文本含多个违禁词）
+                matched_words = [word for word in self.forbidden_words if word in text]
+                if matched_words:
+                    has_violation = True
+                    # 记录所有匹配的违禁词和对应置信度
+                    violation_words.extend(matched_words)
+                    violation_confs.extend([conf] * len(matched_words))  # 一个文本对应多个违禁词时，置信度复用
+                    self.logger.warning(f"检测到违禁词: {matched_words}（来源文本: '{text}'，置信度: {conf:.4f}）")
 
         except Exception as e:
-            self.logger.error(f"OCR检测过程中发生错误: {e}", exc_info=True)
+            # 捕获所有异常，确保不中断上层调用
+            self.logger.error(f"OCR检测过程异常: {str(e)}", exc_info=True)
 
-        # 返回检测结果（是否有违禁词、所有违禁词列表、对应置信度列表）
-        return len(all_prohibited) > 0, all_prohibited, all_confidences
-
-#     def test_image(self, image_path: str, show_image: bool = True) -> tuple:
-#         """
-#         对单张图片进行OCR违禁词检测并展示结果
-#
-#         Args:
-#             image_path (str): 图片文件路径
-#             show_image (bool): 是否显示图片，默认为True
-#
-#         Returns:
-#             tuple: (是否有违禁词, 违禁词列表, 对应的置信度列表)
-#         """
-#         # 检查图片文件是否存在
-#         if not os.path.exists(image_path):
-#             self.logger.error(f"图片文件不存在: {image_path}")
-#             return False, [], []
-#
-#         try:
-#             # 读取图片
-#             frame = cv2.imread(image_path)
-#             if frame is None:
-#                 self.logger.error(f"无法读取图片: {image_path}")
-#                 return False, [], []
-#
-#             self.logger.info(f"开始处理图片: {image_path}")
-#
-#             # 调用检测方法
-#             has_violation, violations, confidences = self.detect(frame)
-#
-#             # 输出检测结果
-#             if has_violation:
-#                 self.logger.info(f"在图片中检测到 {len(violations)} 个违禁词:")
-#                 for word, conf in zip(violations, confidences):
-#                     self.logger.info(f"- {word} (置信度: {conf:.4f})")
-#             else:
-#                 self.logger.info("图片中未检测到违禁词")
-
-#             # 显示图片（如果需要）
-#             if show_image:
-#                 # 调整图片大小以便于显示（如果太大）
-#                 height, width = frame.shape[:2]
-#                 max_size = 800
-#                 if max(height, width) > max_size:
-#                     scale = max_size / max(height, width)
-#                     frame = cv2.resize(frame, None, fx=scale, fy=scale)
-#
-#                 cv2.imshow(f"OCR检测结果: {'发现违禁词' if has_violation else '未发现违禁词'}", frame)
-#                 cv2.waitKey(0)  # 等待用户按键
-#                 cv2.destroyAllWindows()
-#
-#             return has_violation, violations, confidences
-#
-#         except Exception as e:
-#             self.logger.error(f"处理图片时发生错误: {str(e)}", exc_info=True)
-#             return False, [], []
-#
-#
-# # 使用示例
-# if __name__ == "__main__":
-#     # 配置参数
-#     forbidden_words_path = "forbidden_words.txt"  # 违禁词文件路径
-#     test_image_path = r"D:\Git\bin\video\ocr\images\img_7.png"  # 测试图片路径
-#     ocr_threshold = 0.6  # OCR置信度阈值
-#
-#     # 创建检测器实例
-#     detector = OCRViolationDetector(
-#         forbidden_words_path=forbidden_words_path,
-#         ocr_confidence_threshold=ocr_threshold,
-#         log_level=logging.INFO,
-#         log_file="ocr_detection.log"
-#     )
-#
-#     # 测试图片
-#     detector.test_image(test_image_path, show_image=True)
+        return has_violation, violation_words, violation_confs

ocr/yolo_violation_detector.py

@@ -0,0 +1,48 @@
+from ultralytics import YOLO
+import cv2
+from logger_config import logger
+
+class ViolationDetector:
+    """
+    用于加载YOLOv8 .pt模型并进行违规内容检测的类。
+    """
+    def __init__(self, model_path):
+        """
+        初始化检测器。
+
+        Args:
+            model_path (str): YOLO .pt模型的路径。
+        """
+        logger.info(f"正在从 '{model_path}' 加载YOLO模型...")
+        self.model = YOLO(model_path)
+        logger.info("YOLO模型加载成功。")
+
+    def detect(self, frame):
+        """
+        对单帧图像进行目标检测。
+
+        Args:
+            frame: 输入的图像帧 (NumPy数组, BGR格式)。
+
+        Returns:
+            ultralytics.engine.results.Results: YOLO的检测结果对象。
+        """
+        # conf可以根据您的模型效果进行调整
+        # --- 为了测试，我们暂时将置信度调低，例如 0.2 ---
+        results = self.model(frame, conf=0.2)
+        return results[0]
+
+    def draw_boxes(self, frame, result):
+        """
+        在图像帧上绘制检测框。
+
+        Args:
+            frame: 原始图像帧。
+            result: YOLO的检测结果对象。
+
+        Returns:
+            numpy.ndarray: 绘制了检测框的图像帧。
+        """
+        # 使用YOLO自带的plot功能，方便快捷
+        annotated_frame = result.plot()
+        return annotated_frame

rtc/rtc.py

@@ -6,17 +6,6 @@ import time
 from aiortc import RTCPeerConnection, RTCSessionDescription, RTCConfiguration
 from aiortc.mediastreams import MediaStreamTrack
 
-from ocr.ocr_violation_detector import OCRViolationDetector
-import logging
-
-# 创建检测器实例
-detector = OCRViolationDetector(
-        forbidden_words_path=r"D:\Git\bin\video\ocr\forbidden_words.txt",
-        ocr_confidence_threshold=0.7,
-        log_level=logging.INFO,
-        log_file="ocr_detection.log"
-)
-
 # 创建一个长度为1的队列，用于生产者和消费者之间的通信
 frame_queue = queue.Queue(maxsize=1)